Jumento, asno e jegue, são nomes regionais diferentes dados para exatamente o mesmo animal: o Equus asinus, uma espécie de "parente" do cavalo.

O jumento é famoso por sua grande resistência e pode ser encontrado em praticamente todo o planeta, exceto em regiões mais frias. Desde o início das civilizações, ele vem sendo usado como animal de carga, sela e tração, sendo muito útil para trabalhos pesados no campo. Em média, tem 1,30 metro de altura e chega a pesar 400 quilos.

Mula e burro, por sua vez, são um outro animal, formado a partir do cruzamento entre um jumento e uma égua. Quando o filhote desse acasalamento é uma fêmea, ela é chamada de mula; quando nasce um macho, ele é popularmente chamado de burro. 
Independentemente do sexo, esse animal é fisicamente mais parecido com a mãe, ou seja, uma égua, mas consegue herdar do jumento a força e a resistência.

Jumento                                                  Mula

Graças a seu formidável equilíbrio, a mula (ou burro) consegue andar por caminhos íngremes nas montanhas, sendo muito útil como animal de carga. Os burros e as mulas têm como característica principal a forte ‘personalidade’.

A diferença entre jumentos e cavalos é uma diferença de espécie, espécie diferente mas proximamente relacionada e capaz de produzir híbridos a um grau.

Equus caballus ==> cavalo (macho) ou égua (fêmea)
Equus asinus ==> jumento (macho) ou jumenta (fêmea)

Asno e jegue são outros nomes para o jumento

Jumento + égua = burro (macho) ou mula (fêmea)
Cavalo + jumenta = bardoto (macho ou fêmea)

BARDOTO: Resultado do cruzamento o cavalo e jumenta, dá origem a um animal diferente, o bardoto. Os híbridos são quase sempre estéreis devido ao cavalo possuir 64 cromossomos e o jumento possui 62, resultando em 63 cromossomos.

Bardoto